焊接機器人系統(tǒng)是從事焊接(包括切割和噴涂)工業(yè)機器人。該工業(yè)機器人是一種多功能、可重復(fù)編程的自動控制操作器(Manipulator)，它有三個以上的可編程軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

目前，自動焊接小車在工業(yè)上的運用已是相當普遍的事，但在使用過程中也會出現(xiàn)一些我們平時不能碰到的難題，下面就讓我們一起來了解一下自動焊接小車在運用中的難題及解決辦法！

(1)偏置焊接難題：

也許是焊接位置不對，或是找錯焊槍時發(fā)生難題。此時，要考慮TCP(焊槍中點點位置)是否正確，并進行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這樣的情況就要檢查機器人系統(tǒng)各軸的零位，中點校零點予以修正。

(2)咬邊難題：

由于焊接參數(shù)的選擇不當、槍角或焊槍位置不對，可以適當調(diào)整。

(3)氣孔難題：

如氣保護差，工件底漆過厚或位置不正確，可適當調(diào)整。

(4)過量的飛濺難題：

如焊接參數(shù)選擇不當、氣件原因或焊絲外部長度過長，可適當調(diào)整機器人系統(tǒng)功率的大小以改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比以調(diào)整混合氣比例及焊槍與工件的相對位置。

(5)焊縫末端冷卻后產(chǎn)生的弧坑難題：

可編程序時在工步內(nèi)加入埋弧作業(yè)，可將其填充。